产品中心
超宽带定位系统组成

1、基于超宽带的无线定位系统

系统功能

    为系统内用户标签提供实时高精度位置跟踪结果。


主要技术指标

    定位精度:<5 cm
    ​用户容量:>1000 (用户数量x定位次数/s)
   锚点/标签作用距离:>50 m


系统组成

    系统硬件设备由PC主机、锚点、标签、交换机、电源、网线构成;另有中心处理和监控软件安装于PC主机上(右上图)。


工作原理

    各锚点使用自主研发的无线时间同步算法进行精确时间同步,标签通过超宽带链路发送定位请求信号,锚点接收到该请求并获得信号到达时间,利用2组及以上信号到达时间差(TDOA)解算得到标签位置。在标签端集成了惯性传感器,可利用惯性信息进一步提升定位结果的连续性和稳定性。


软件功能

    主机软件用于解算系统内工作的所有标签的位置,并具有轨迹显示功能,可显示标签三维坐标曲线和平面内实时位置(右下图)。



超宽带定位系统主机软件界面
高校客户使用本公司超宽带定位系统实现无人机的自主飞行导航控制

主要指标

    位置精度(单点定位模式):2.5m (CEP)

    定向精度(基线长度30cm~50cm):航向:0.5 º(1σ),横滚/俯仰:0.5 º(1σ)

    频点: GPS L1,BDS B1

    RTK初始化时间 <10s

    接口:1个串口

    输出数据协议:NMEA-0183

    数据输出频度:100Hz

    1PPS输出:支持

    物理特性 尺寸:9*6.5*3cm

    工作温度:-40℃~+85℃

    存储温度:-45℃~+90℃

2、低成本高精度实时定向定位系统

系统功能

    可以为载体提供高精度、高实时性的定位、测向信息,适用与复杂遮挡环境,具有良好的健壮性。


工作原理

    系统硬件由GNSS高精度定向系统、天线、惯导等组成(右图),GNSS高精度定向系统接收GNSS信号进行定向定位,使用自研的GNSS高精度定向定位算法,通过对码伪距与载波相位观测量进行双差消除部分误差(星钟误差、对流层误差、电离层误差、星历误差),以提高定向的精度,通过与惯导信息融合,可以保证在恶劣的遮挡环境下,仍然能稳定的输出定向和定位结果。尤其适用于无人机和无人车在靠近建筑物等重度遮挡环境下,系统能稳定的保持运行,避免无人机或无人车发生碰撞等危险事件。


系统特点

    定向定位精度高,稳定度好,采用高精度定向定位技术快速的确定载体方向,通过与惯导的融合保证载体在恶劣遮挡环境下的稳定运行。

    低成本,使用成熟的定位芯片,采用自主研发的高精度定位定向算法,有效降低了整体成本。

    体积小,重量轻,便于安装布置在各种空间有限的机器人、无人机的体内。

    实时性高,对于强实时需求惯导模块增加系统的实时鲁棒性,增加强实时使用体验效果。

低成本高精度实时定向定位系统组成
低成本高精度实时定向定位系统

3、低成本室外RTK高精度定位系统

系统功能

    可以为载体提供高精度、高实时性的定位信息。


工作原理

    系统硬件由GNSS基准站、GNSS移动站、通信传输模块、惯导(选配)等组成。GNSS基准站接收GNSS信号进行定位并播发原始观测量,通过通信传输模块将观测量发送至GNSS移动站,移动站使用自研RTK算法解算出高精度位置信息(厘米级精度)


系统特点

    定位精度高,采用RTK技术使定位精度达到cm级。满足低速载体的动态和静止需求。

    低成本,使用成熟的民用定位芯片,采用自主研发的RTK算法,有效降低了整体成本。

    体积小,便于安装布置在各种空间有限的机器人、无人机平台。

    方便定制,核心算法自主可控,可以在Windows,Linux,Android环境下移植开发。

    实时性精度高,对于强实时需求可以选配惯导模块来增加系统的实时性和健壮性,增加强实时使用体验效果。

    移动站容量大,一台基准站可以同时为400~500个移动站提供高精度服务


主要指标

    位置精度
        单点定位模式:2.5m (CEP)

RTK模式(基线<5km):水平:1cm+1ppm,垂直:2cm+1ppm

    频点: GPS L1,BDS B1

    RTK初始化时间 <10s

    接口4个usb2.0端口,1个LAN以太网端口

    输出数据协议:NMEA-0183

    数据输出频度:1Hz

    1PPS输出:支持

    物理特性 流动站尺寸:9*6.5*3cm

    工作温度:-40℃~+85℃

    存储温度:-45℃~+90℃
基准站
移动站和通信模块
低成本室外RTK高精度定位系统